Steam上でGarry's Modのサーバーを追加します。
「表示」から「ゲームサーバー」をクリックしてください。

「お気に入り」タブをクリックし、画面下部の「+」ボタンをクリックしてください。

「ゲームパネル」に表示されている「サーバーアドレス」を入力してください。

以上でサーバーの追加は完了です。

Garry's Modを起動し、「マルチプレイヤーゲームを探す」をクリックしてください。

「従来のブラウザー」をクリックしてください。

サーバー一覧から先ほど追加したサーバーを選択し、右下の「接続」をクリックしてください。

以下のような状態となれば参加完了です。